Sterownik Rotora - Nowa wersja


Nadszedł czas na opublikowanie dokumentacji do nowej wersji rotora DAT !


W obecnej chwili ukończtyłem montaż układu, uruchomiłem i sprawdziłem działanie z rotorem. Wszystko działa jak należy.



Projekt jest pomysłem Darka SP7DPT i Tomka SQ7FGV, mój skromny udział to część wpółpracująca z TRX-ami YAESU, modernizacja w stosunku do pierwowzoru układu połączeń sterownika do zewnętrznych urzedzeń oraz wykonanie płytek PCB.


Pierwowzór znajduje się na stronie Darka SP7DPT.


Na mojej stornie zostanie opublikowana dokumentacja: schemat, do tego nowa wersja płytki PCB oraz inne informacje pomocne konstruktorom w zbudowaniu i uruchomieniu tego układu.

Wsad w postaci pliku HEX dostępny jest u Darka SP7DPT - prosze kontaktować sie z autorem oprogramowania e-mailem sp7dpt@gmail.com

 

Wychodząc na przeciwko uwagom użytkowników i konstruktorów sterownika oraz z powodu zamknięcia przez Darka SP7DPT rozwoju jego programu wsadowego procesora powstała nowa wersja oprogramowania. Jednocześnie w dalszym ciągu będzie dostępna stara wersja u Darka SP7DPT na dotychczasowych zasadach.



Zalety prezentowanego tu sterownika (na czerwono zasnaczono modyfikacje zawarte w nowym porgramie w stosunku do oryginału):


- współpraca z rotorami zasilanymi napięciem stałym w tym YAESU i inne,

- współpraca z rotorami zasilanymi napięciem przemiennym w tym CONRAD, AR300, AR303 i inne,

- współpraca z rotorami wykorzystującymi impulsatory np. ZELPRO - RAK, RAU - mozliwość ustawienia ilosci impulsów na kąt obrotu

- sterowanie ręczne CW, CCW - zgodnie lub przeciwnie z ruchem wskazówek zegara,

- automatyczne przesunięcie anteny na ustawianą wcześniej pozycję.

- sterowanie z komputera z programów Logger32, Orbitron, Ham Radio de Lux i inne w tym dedykowany program do sterownika DAT (program DAT tylko z wsadem procesora SP7DPT),

- rozwinięcie zestawu poleceń sterujących rotorem zgodnych ze sterwonikiem GS232A

- możliwość sterowania i monitoringu pracy z programu terminalowego

- sterowanie z radia YAESU - FT2000, FT950, FTDX5000, FTDX9000,

- półautomatyczna kalibracja do współpracy z radiami YAESU - poprawa dokładności wskazań

- separacja galwaniczna sterownika od komputera PC zapobiega uszkodzeniu komputera podczas przepięć i wpływu w.cz.

- zaprojektowany z elementów dostępnych na polskim rynku

- prostota układu ułatwia złożenie sterownika przez mniej wprawnych konstruktorów

- PCB dostosowana do typowej obudowy dostępnej w handlu Z4


Zasada działania:


Najprościej można powiedzieć, że sterownik DAT jest procesorowym "miernikiem napięcia" z układu potencjometrycznego zamontowanego w osi rotora.

Zastosowanie takiego rozwiązania eliminuje błędy wskazań związane z przypadkowym obrotem anteny na skutek silnego wiatru.

Napięcie z suwaka potencjometru jest przetwarzane na kąt położenia anteny na wyświetlaczu oraz cyfrowo podawany do komputera poprzez port USB w protokole rotora YAESU GS232A - sterowniki USB tutaj.

W przypadku sterowania z radia procesor zamienia wartość napięcie z suwaka na sygnał cyfrowy a następnie na przetworniku cyfrowo analogowym i po odpowiedniej obróbce podaje w formie analogowej do radia YAESU, przez co możemy obserwować kąt na wyswietlaczu radia lub na przystawce DMU2000 oraz sterować rotorem przy jej pomocy lub klawiszami w radiu.


 

 

 

Uwagi dla konstruktorów

 

 

Montaż:

Przed montażem należy dokałdnie wyczyścić płytkę PCB pocierając szmatka zamoczoną w rozpuszczalniku np IZOPROPANOL-u lub spirytusie.

Wskazane jest naniesienie cienkiej warstwy kalafoni rozpuszczonej w spirytusie lub innego topnika.

W pierszej kolejności lutujemy układy scalone, następnie pozostałe elementy SMD, na koniec lutujemy elementy przewlekane.

Po przylutowaniu wszystkich elementów należy pod lupą przejżeć poprawnośc montażu.


Programowanie:

W celu uzyskania oprogramowania należy zgłosić sie do Darka SP7DPT email sp7dpt@gmail.com

Szczegółowy opis programowania procesora znajduje się TUTAJ


 

 

 


Schemat układu - klik na rysunek

 

 

 

Rozmieszczenie elementów od stropny SMD

 


Rozmieszczenie elementów od strony przewlekanej

 

 


Wykaz elementów potrzebnych do budowy układu znajduje się tutaj: WYKAZ ELEMENTÓW


Dodatkowe połączenia na PCB które należy wykonać przed uruchomieniem układu: PCB




Rotor:


Sposób mocowania potencjometru do rotora dokładnie opisany jest na stronie Darka SP7DPT

dlatego też nie będe dublował opisu.


Potrzebne dodatkowe elementy:

- stablilizator 5V np MA78L05

- dwa kondensatory 100n na 100V najlepiej ceramiczne

- potencjometr wieloobrotowy 5k (2k - 10k) liniowy

- wtyk d-SUB 9 pin męski - dla wtyku żeńskiego opis niżej

- przewody montażowe


Podłączenie:

- stabilizator lutujemy bezpośrednio do nóżek potencjometru i tak wyjście i masę równolegle do potecjometru,

- wejście stabilizatora podłączamy do PIN6 gniazda DB9,

- suwak potencjometru do PIN7 gniazda DB9, 

- masa  do PIN8 lub PIN9 gniazda DB9

- kondensatory lutujemy równolegle pomiędzy masą a wejściem stabilizatora oraz masą a wyjściem stabilizatora,


Schemat podłączenia potencjometru i silnika rotora do sterownika

 


 

 

Inne uwagi:

 

Wybór rodzaju rotora w sterowniku dokonujemy zworkami SV2:

- rotor na prąd stały - zwarte zworki 1-3, 2-4 - pod żadnym pozorem nie montujemy kondensatora C9

- rotor na prąd przemienny zwarte zworki 3-5, 4-6 - koniecznie montujemy kondensator C9

 

UWAGA - kondensator C9 to kondensator bipolarny, możemy go wyjąć z oryginalnego sterownika rotora CONRAD lub AR3XX i wlutowac w płytke sterownika.

 


Podłączenie wtyku X1 do ROTORA CONRAD:


Wtyk X1 pin 1 i 2 do pin 1 złącza zasilania rotor CONRAD

Wtyk X1 pin 4 i 5 do pin 2 złącza zasilania rotor CONRAD

Wtyk X1 pin 3 do pin 3 złącza zasilania rotor  CONRAD

Potencjometr tak jak na schemacie !!!

Oznaczenia pinów zgodne gdy wtyk X1 od rotora jest męski a gniazdo w sterowniku X3 żeńskie


W przypadku rotora AR3XX oznaczenie złącza zasilającego rotor może być inne.

 

Powyższe podłączenie ma zastosowanie w przypadku wlutowania w płytke sterownika gniazda D-SUB 9 pin tzw żeńskiego - z dziurkami

 

 

UWAGA !!!


W przypadku zastosowania gniazda D-SUB męskiego - z bolcami wlutowanego w PCB należy uwzglednić lustrzane odbicie pinów w stosunku do wcześniejszego opisu !

 

 

Opis podłączenia i dla gniazda męskiego w sterowniku:


Podłączenie stabilizatora:

- stabilizator lutujemy bezpośrednio do nóżek potencjometru i tak wyjście i masę równolegle do potecjometru,

- wejście stabilizatora podłączamy do PIN9 gniazda DB9,

- suwak potencjometru do PIN8 gniazda DB9, 

- masa  do PIN6 lub PIN7 gniazda DB9

- kondensatory lutujemy równolegle pomiędzy masą a wejściem stabilizatora oraz masą a wyjściem stabilizatora,

 

 

Podłączenie wtyku X1 do ROTORA CONRAD:

Wtyk X1 pin 4 i 5 do pin 1 złącza zasilania rotor CONRAD

Wtyk X1 pin 1 i 2 do pin 2 złącza zasilania rotor CONRAD

Wtyk X1 pin 3 do pin 3 złącza zasilania rotor  CONRAD

 

translacaj pinów:


Gniazdo D-SUB 9 pin


żeńskie    męskie

1      -      5

2      -      4

3      -      3

4      -      2

5      -      1

6      -      9

7      -      8

8      -      7

9      -      6

 



Współpraca z YAESU:

Aby nasze radio pokazywało właściwy kąt anteny należy dobrać oporniki R15 i R36. W tym celu ustalamy sterownikiem azymut 100, mierzymy napięcie na PIN4 gniazda X2 i jeżeli nie jest >= 1V dobieramy w/w oporniki tak aby zawierało sie w granicach 1V-1.1V przy czym wartośc obu zmieniamy w takim samym zakresie. Następnie podłączamy gniazdo X2 do wejścia rotora w YAESU kablem 1:1 wtyki miniDin 6 pin tzw PS2 i sprawdzamy czy wyświetlany kąt jest >= 100 stopni oraz <=110 stopni. Ustalamy azymut sterownikiem na 180 stopni i w menu radia wprowadzamy korekte aby wartośc wyświetlana przez sterownik i radio była równa 180 stopni. Przy takim "zestrojeniu" błąd w róznicy między wskazaniami sterownika i radia przy skrajnych pozycjach anteny czyli na 0 stopni i 360 stopni nie powinien byc wiekszy niż 5-10 stopni i jest zależny od zastosowanych elementów RC oraz liniowości zastosowanego egzemplarza układu scalonego IC8. Błąd ten przy antenach kierunkowych na fale krótkie nie ma wpływu na ich skuteczność ze wzgledu na szerokość wiązki takiej anteny. Jeżeli zależy nam na większej precyzji w innym kierunku korektę w menu radia należy wykonać dla żądanego azymutu.

 

Wersja dla oszczędnych !


Jeżeli ktoś nie ma ochoty na "bajerki" sterownik może zmontowac w wersji ekonomicznej !


Jeżeli nie sterujesz rotorem z radia YAESU nie musisz lutowac układów scalonych IC1, IC8, gniazda X2 i elementów wokół.

Jeżeli nie chcesz strerować rotorem z komputera nie montujesz układ U1 i gniazdo USB.


Modernizacja sterwonika do współpracy z rotorami z impulsowym wskaźnikiem położenia anteny

 

- Nie montujemy następujących elementów: R1, C1, C14, D1.

- Cieniutkim kabelkiem w izolacji łączymy nóżke nr 11 procesora ATMEGA32 z padem opornika R1 od strony kondensatorów C13, C15

- Impulsator podłączamy do PIN 7 i PIN 8 gniazda X3


Uwaga !!!

Sterownik obsługuje rotory z impulsatorem tylko z oprogramowaniem procesora mojego autorstwa. Program Darka SP7DPT może być użyty do sterownika tylko z rotorami z potencjometrycznym wskaźnikiem położenia anteny.

 

Rotory obsługiwane przez sterwnik po modernizacji:

- produkcji ZELPRO - RAK, RAU

- produkcji Spid Elektronik - RAK, RAU


 

Szczegółowy opis działania programu wsadowego procesora autorstwa SP8NTH jest zamieszczony na stronie - INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA ROTORA.

 

 

 

Poniżej fotki zmontowanego układu


 

 

 

 

 


Dokumentacja będzie sukcesywnie uzupełniana.


Informacja dl zniecierpliwionych konstruktorów - płytki są dostępne zainteresowanych prosze o kontakt.

 

Info via email sp8nth@gmail.com lub telefonicznie 514145525.


 

Komentarze

Brak dodanych komentarzy. Może czas dodać swój?

Dodaj komentarz

Zaloguj się, aby móc dodać komentarz.
Wygenerowano w sekund: 0.04
803,306 Unikalnych wizyt